Waluigi no fue creado por la propia Nintendo, sino por Camelot Software Planning, autores de Mario Tennis 64 y Mario Golf. Apareció por primera vez en Mario Tennis para la Nintendo 64, en un intento de presentar una tropa como nunca antes se había visto en un juego del estilo. No tuvieron mucho problema en que Hudson Soft lo utilizase en posteriores juegos de la saga Mario Party, y así el personaje se fue haciendo un hueco entre los habituales.
Waluigi, creado por el diseñador Fumihide Aoki de Camelot, para el juego “Mario Tennis 64” es el hermano más joven y el antítesis de Luigi, podría considerarse su alter-ego. Waluigi se hizo rápidamente popular debido a su misterioso aspecto. A partir de su inesperada aparición pasaría a consagrarse como personaje secundario en diversos juegos deportivos de Nintendo, así como en la saga “Mario Party” a partir de su tercera entrega. Además es uno de los enemigos en “Dance Dance Revolution: Mario Mix“, y el jefe final en el remake de la Game & Watch “Boxing” que aparece en “Game & Watch Gallery 4“. Sin embargo nunca ha hecho aparición en un juego de aventuras. Le vemos cometiendo fachorías junto a su supuesto hermano en las "intros" de Mario Golf y Mario Tennis ambos para la Game Cube.
Físicamente es muy delgado y muy alto, siguiendo así el modelo de transformación de Mario a Wario pero aplicado en Luigi. Teniendo en consideración el esquema de colores utilizado en el ropaje de Mario, Luigi y Wario su gorra y camiseta deberían ser de un color cián, mezclando el verde con el azul. Sin embargo su atuendo es de color morado y no hay ninguna explicación oficial del por qué. Estaremos de acuerdo en que el cián no aparenta demasiado malvado, pero no sabemos si es el único motivo o atiende a otras razones.