3.1.4 Requisitos de los receptores GPS
- Receptores de 8 ó 12 canales
- Tipos de arranque
- Arranque Caliente o Hot Start
- Arranque Templado o Warm Start
- Arranque Frío o Cold Start
- Tiempo de readquisición
- Estándares para las medidas de precisión
El número de canales del receptor es el número de transmisiones de satélite que es capaz de interpretar a la vez. Si se dispone de estación base propia con un receptor de 8 canales, podría suceder que 7 satélites coincidieran para la estación base y el equipo móvil y que el octavo fuese distinto para ambos. En este caso la estación base transmite correcciones diferenciales para 8 satélites y el receptor sólo emplea 7, con lo cual se pierde precisión.
Para que esto no suceda se elige un equipo GPS de 12 canales para la estación base propia y uno de 8 canales (más barato) para el equipo en el tractor.
En las tareas agrícolas es habitual hacer paradas y rearranques. Por ejemplo, al llegar al final de la finca hay que dar la vuelta al tractor para que comience con un nuevo surco, problemas en el tractor o en la maquinaria provocan que haya que parar, etc. ...
Debido a estos hechos se definen tres tipos de arranques, los cuales implican distintos tiempos de restablecimiento antes de que las medidas GPS obtenidas sean precisas:
Es el tiempo que lleva al receptor interpretar la señal GPS que ha sido apagada durante un breve intervalo de tiempo. El receptor usa los últimos datos de órbita y posición conocida, y aproxima el posible tiempo de desconexión para autoreorientarse y realizar la siguiente lectura. El Hot Start ocurre cuando se necesita parar la maquinaria durante unos minutos y el receptor permanece inmóvil.
Ocurre cuando el receptor se apaga y permanece en la misma posición durante un largo periodo de tiempo (por ejemplo, se deja el tractor aparcado en la finca por la noche y se retoma la labor al día siguiente). La referencia de localización es la misma, pero el equipo debe realizar algunos ajustes de tiempo, órbita y otros.
El receptor es desconectado durante un periodo de tiempo y su posición sobre el terreno cambia. En este caso, no se dispone de información de referencia como en los casos anteriores, así que deben hacerse todos los cálculos desde cero. Éste es el peor caso de los tres arranques y su duración oscila entre 40 y 120 segundos.
Sucede cuando la señal satélite es bloqueada porque se conduce debajo de un puente, a través de un túnel o bajo las copas de los árboles. En esta situación el receptor necesita un tiempo para volver a dar una lectura precisa.
Los proveedores expresan las medidas de precisión de maneras diferentes, lo cual puede llevar a equívocos a la hora de comparar diferentes receptores. No es lo mismo indicar 1m CEP, que 1m rms o que 1m drms.
2drms representa el radio del círculo que contiene al menos el 95% de las lecturas
para una localización particular. El centro del círculo es la situación actual.
CEP representa el radio del círculo que contiene el 50% de las lecturas GPS si nuestra verdadera posición es el centro del círculo. Este método no tiene en cuenta los errores muy grandes, y en vez de ello crea un círculo con el 50% de las medidas más precisas.
Rms representa el radio del círculo que contiene al menos el 68% de las lecturas para una localización particular. El centro del círculo es la situación actual.
Luego podemos concluir que CEP es el estándar que permite más imprecisión, Rms sería intermedio y 2rms sería el estándar de mayor precisión.
